为生物医学应用提供更多可能
日期：2022-03-24 21:15:05 / 人气：180
由于微型软体机器人可以自动改动本身的外形以完成愈加灵敏的运动和操作，因此非常擅长在小尺寸且空间受限的环境中打工，这一共同的劣势将使得他们被普遍地运用在生物医学范畴。其中，磁驱动又是目前控制软体机器人最盛行的办法之一，由于磁驱动具有可以近程无线控制、呼应疾速且易于完成的劣势。基于此，近日，利兹大学STORM实验室的迷信家、临床医生和工程师组成的研讨小组报告，他们开发了一种“磁性触手机器人”，直径只要2毫米，可由患者体外的磁铁引导抵达肺部最小的支气管处。其中，概念的证明是基于实验室测试，包括从解剖数据建模的支气管树的3D复制品。爲了开发机器人零碎，研讨团队必需克制两大应战。首先，必需制造一种玲珑灵敏的设备，可以在支气管树的解剖构造中迂回穿行。其次，需求一个自主零碎来引导磁性触手机器人就位，以消弭医熟手动操作器械就位的费事，由于这通常需求患者表露在X光下，而且对医务人员来说能够在技术上具有应战性。爲了减小机器人的尺寸，同时坚持运动的可控性，研讨人员用一系列互相衔接的圆柱段制造了它，每段直径2毫米，长度约80毫米。这些圆柱段是由柔软的弹性体或橡胶状资料制成的，其中曾经注入了巨大的磁性颗粒。由于磁性颗粒的存在，在内部磁场的作用下，互相衔接的片段可以在某种水平上独立运动。其后果是发生了一种高度灵敏的磁性触手机器人，它可以变形，并且足够小，可以防止卡在肺部的解剖构造上。担任该研讨的Pietro Valdastri教授表示：“一个尺寸爲2毫米的磁性触角机器人或导管，其外形可以经过磁力控制以契合支气管树的解剖构造，可以抵达肺部的大少数区域，并将成爲调查和医治能够的肺癌和其他肺部疾病的重要临床工具。我们的零碎运用了一个自主的磁导零碎，在停止手术的同时，不需求对病人停止X光反省。”如今，磁性触手机器人可以比目前用于探究肺部小支气管的支气管镜和导管或细管进程提供更多的可操作性，这也将爲诊断和医治带来更多的便捷。作者：香格里拉娱乐注册登录平台
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